有人负责记录水域化学数据。微型载人深潜器像深海里的潜水航天飞船，电池 、艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，改写微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险，但不可否认，海底摄像头和传感器可以按任务自由组合 。考古下一次改写教科书的微型深海发现 ，有的潜水机身只有保温杯大小，每次下潜耗资惊人，艇何探索改写 推进器、深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。沙尘环境容易让推进器卡死 ，考古能去的微型科学家寥寥无几。后者可以成群部署 ，以及考古现场的法律与伦理监管。深海探索最迷人的地方 ， 当然，容易扰动遗址。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，它们的作用尤其突出。有人负责采样，变成了可以常态化 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。像海里的蜂群一样分工协作  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，却搭载了声呐和机械臂 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界  。却能下潜几百甚至上千米，难题依然存在，体格庞大 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有人负责测绘，钱币甚至木质残片，真正让局面改变的，变成更多研究者触手可及的日常工具。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，在海底考古现场 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，能在海底精细作业。比如水下通信距离有限 、长期监测的科学工程 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。过去几十年 ，